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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

V2X-SIM

아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
QUEST	mAP 23.9 mATE 0.832 mASE 0.259 mAOE 0.390	QUEST: Query Stream for Practical Cooperative Perception 2023-08-03	코드 1
V2X-ViT	mAP 22.4 mATE 0.848 mASE 0.250 mAOE 0.383	V2X-ViT: Vehicle-to-Everything Cooperative Perception with Vision Transformer 2022-03-20	코드 1
DiscoNet	mAP 22.0 mATE 0.787 mASE 0.267 mAOE 0.411	Learning Distilled Collaboration Graph for Multi-Agent Perception 2021-11-01	코드 1 · 코드 2
V2VNet	mAP 21.4 mATE 0.768 mASE 0.255 mAOE 0.349	V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction 2020-08-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
Where2comm	mAP 19.0 mATE 0.911 mASE 0.275 mAOE 0.310	Where2comm: Communication-Efficient Collaborative Perception via Spatial Confidence Maps 2022-09-26	코드 1