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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
Star-Optimus
NDS
0.55
mAP
0.42
mATE
0.52
mASE
0.25
mAOE
0.43
mAVE
0.29
mAAE
0.11
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
joint
NDS
0.55
mAP
0.42
mATE
0.42
mASE
0.25
mAOE
0.44
mAVE
0.32
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CAM4D
NDS
0.54
mAP
0.46
mATE
0.62
mASE
0.25
mAOE
0.39
mAVE
0.49
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
PolarFormer-pure
NDS
0.54
mAP
0.46
mATE
0.61
mASE
0.26
mAOE
0.39
mAVE
0.47
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
auto5D
NDS
0.54
mAP
0.46
mATE
0.61
mASE
0.25
mAOE
0.39
mAVE
0.48
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
DGroup
NDS
0.54
mAP
0.45
mATE
0.59
mASE
0.26
mAOE
0.42
mAVE
0.46
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
ZMfusion
NDS
0.54
mAP
0.45
mATE
0.57
mASE
0.25
mAOE
0.39
mAVE
0.48
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
BEVFormer-pure
NDS
0.54
mAP
0.44
mATE
0.63
mASE
0.26
mAOE
0.4
mAVE
0.43
mAAE
0.14
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
convnext
NDS
0.54
mAP
0.44
mATE
0.63
mASE
0.26
mAOE
0.39
mAVE
0.37
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Detr3d_RV
NDS
0.54
mAP
0.44
mATE
0.54
mASE
0.26
mAOE
0.41
mAVE
0.48
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
AutoD
NDS
0.53
mAP
0.45
mATE
0.62
mASE
0.26
mAOE
0.42
mAVE
0.47
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Detr4d
NDS
0.53
mAP
0.45
mATE
0.57
mASE
0.25
mAOE
0.4
mAVE
0.67
mAAE
0.11
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
puppyboy
NDS
0.53
mAP
0.45
mATE
0.52
mASE
0.26
mAOE
0.38
mAVE
0.63
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CenterPoint-VID
NDS
0.53
mAP
0.45
mATE
0.38
mASE
0.25
mAOE
0.68
mAVE
0.28
mAAE
0.37
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
DETNT
NDS
0.53
mAP
0.43
mATE
0.54
mASE
0.27
mAOE
0.42
mAVE
0.57
mAAE
0.11
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
sina
NDS
0.53
mAP
0.41
mATE
0.56
mASE
0.25
mAOE
0.4
mAVE
0.43
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
BEVerse
NDS
0.53
mAP
0.39
mATE
0.54
mASE
0.25
mAOE
0.39
mAVE
0.35
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
zongmu-CV
NDS
0.52
mAP
0.45
mATE
0.57
mASE
0.25
mAOE
0.38
mAVE
0.78
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
xin.lu.2
NDS
0.52
mAP
0.43
mATE
0.6
mASE
0.26
mAOE
0.42
mAVE
0.5
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
TransCAR
NDS
0.52
mAP
0.42
mATE
0.63
mASE
0.26
mAOE
0.38
mAVE
0.49
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Spirit of Optimus
NDS
0.52
mAP
0.39
mATE
0.56
mASE
0.26
mAOE
0.45
mAVE
0.35
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
xixi
NDS
0.52
mAP
0.34
mATE
0.35
mASE
0.26
mAOE
0.48
mAVE
0.27
mAAE
0.11
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
yunzhu
NDS
0.51
mAP
0.45
mATE
0.58
mASE
0.25
mAOE
0.38
mAVE
0.79
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
AD3D
NDS
0.51
mAP
0.43
mATE
0.64
mASE
0.27
mAOE
0.44
mAVE
0.54
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
RightOrange
NDS
0.51
mAP
0.42
mATE
0.48
mASE
0.27
mAOE
0.58
mAVE
0.53
mAAE
0.17
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
gznyyb
NDS
0.51
mAP
0.41
mATE
0.69
mASE
0.26
mAOE
0.45
mAVE
0.45
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Reconfig PP
NDS
0.51
mAP
0.33
mATE
0.39
mASE
0.25
mAOE
0.49
mAVE
0.31
mAAE
0.14
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
PETR-e
NDS
0.5
mAP
0.44
mATE
0.59
mASE
0.25
mAOE
0.38
mAVE
0.81
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CascadeNet
NDS
0.5
mAP
0.43
mATE
0.62
mASE
0.26
mAOE
0.41
mAVE
0.78
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CFT-BEV3D
NDS
0.49
mAP
0.41
mATE
0.53
mASE
0.26
mAOE
0.39
mAVE
0.79
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음