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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
Henry
NDS
0.39
mAP
0.38
mATE
0.37
mASE
0.27
mAOE
1.17
mAVE
1.0
mAAE
0.41
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
SAIC ADC
NDS
0.39
mAP
0.31
mATE
0.73
mASE
0.25
mAOE
0.5
mAVE
1.52
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
SparsePoint
NDS
0.38
mAP
0.49
mATE
0.48
mASE
0.84
mAOE
1.58
mAVE
1.45
mAAE
0.36
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
BirdNet+ (multisweep)
NDS
0.38
mAP
0.39
mATE
0.39
mASE
0.25
mAOE
0.51
mAVE
1.53
mAAE
1.0
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
MonoDIS
NDS
0.38
mAP
0.3
mATE
0.74
mASE
0.26
mAOE
0.55
mAVE
1.55
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
weareateam
NDS
0.38
mAP
0.3
mATE
0.72
mASE
0.27
mAOE
0.54
mAVE
1.17
mAAE
0.18
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
first
NDS
0.38
mAP
0.3
mATE
0.65
mASE
0.26
mAOE
0.57
mAVE
1.04
mAAE
0.2
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
LRM0
NDS
0.37
mAP
0.29
mATE
0.75
mASE
0.26
mAOE
0.6
mAVE
1.58
mAAE
0.14
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
yingfei
NDS
0.36
mAP
0.3
mATE
0.83
mASE
0.28
mAOE
0.61
mAVE
1.09
mAAE
0.19
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
QD-3DT
NDS
0.36
mAP
0.27
mATE
0.71
mASE
0.25
mAOE
0.46
mAVE
1.31
mAAE
0.33
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
VIPL_ICT
NDS
0.35
mAP
0.3
mATE
0.45
mASE
0.27
mAOE
0.87
mAVE
1.0
mAAE
0.38
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
RadarFusion
NDS
0.34
mAP
0.35
mATE
0.63
mASE
0.26
mAOE
0.5
mAVE
1.58
mAAE
1.0
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
atss3d
NDS
0.34
mAP
0.28
mATE
0.84
mASE
0.28
mAOE
0.72
mAVE
1.23
mAAE
0.17
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
atss-3d
NDS
0.34
mAP
0.28
mATE
0.84
mASE
0.28
mAOE
0.72
mAVE
1.23
mAAE
0.17
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
HZ
NDS
0.33
mAP
0.3
mATE
0.71
mASE
0.26
mAOE
0.66
mAVE
1.71
mAAE
0.61
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
553
NDS
0.32
mAP
0.27
mATE
0.51
mASE
0.33
mAOE
0.84
mAVE
1.74
mAAE
0.49
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Peixuan
NDS
0.27
mAP
0.21
mATE
0.8
mASE
0.45
mAOE
0.59
mAVE
1.58
mAAE
0.53
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
camera_car
NDS
0.25
mAP
0.28
mATE
0.76
mASE
0.29
mAOE
0.84
mAVE
1.63
mAAE
1.0
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
DLLA-search
NDS
0.23
mAP
0.09
mATE
0.67
mASE
0.43
mAOE
1.09
mAVE
0.74
mAAE
0.34
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
MinkPoint
NDS
0.21
mAP
0.08
mATE
0.61
mASE
0.42
mAOE
1.26
mAVE
1.59
mAAE
0.33
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
SECOND + PointPillars
NDS
0.18
mAP
0.09
mATE
0.7
mASE
0.42
mAOE
0.96
mAVE
1.0
mAAE
0.59
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
PointNet
NDS
0.16
mAP
0.11
mATE
0.87
mASE
0.58
mAOE
1.6
mAVE
2.21
mAAE
0.5
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Monodis reproduction with zip
NDS
0.14
mAP
0.1
mATE
0.9
mASE
0.57
mAOE
0.66
mAVE
1.66
mAAE
1.0
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
KPConvPillars
NDS
0.14
mAP
0.05
mATE
0.82
mASE
0.43
mAOE
0.61
mAVE
2.08
mAAE
1.0
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
YZ_2019
NDS
0.13
mAP
0.05
mATE
0.88
mASE
0.57
mAOE
0.78
mAVE
1.41
mAAE
0.76
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
WhiteWolf
NDS
0.13
mAP
0.05
mATE
0.88
mASE
0.57
mAOE
0.78
mAVE
1.41
mAAE
0.76
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
IAIR-Pioneer
NDS
0.12
mAP
0.06
mATE
0.63
mASE
0.79
mAOE
1.29
mAVE
1.34
mAAE
0.63
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
LGDnumber1
NDS
0.08
mAP
0.09
mATE
0.92
mASE
0.92
mAOE
0.9
mAVE
1.08
mAAE
0.92
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
JerryAI
NDS
0.08
mAP
0.05
mATE
0.82
mASE
0.79
mAOE
1.16
mAVE
1.43
mAAE
0.87
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
TeamDark
NDS
0.08
mAP
0.05
mATE
0.82
mASE
0.79
mAOE
1.14
mAVE
1.43
mAAE
0.87
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음