← 3D Object Detection

Papers with Code · CC BY-SA 4.0

OPV2V

아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
V2VNet (PointPillar backbone)	AP@0.7@Default 0.822 AP@0.7@CulverCity 0.734	V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction 2020-08-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
Attentive Fusion (PointPillar backbone)	AP@0.7@Default 0.815 AP@0.7@CulverCity 0.735	OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with Vehicle-to-Vehicle Communication 2021-09-16	코드 1 · 코드 2
Cooper (PointPillar backbone)	AP@0.7@Default 0.800 AP@0.7@CulverCity 0.696	Cooper: Cooperative Perception for Connected Autonomous Vehicles based on 3D Point Clouds 2019-05-13	코드 1
F-Cooper (PointPillar backbone)	AP@0.7@Default 0.790 AP@0.7@CulverCity 0.728	F-Cooper: Feature based Cooperative Perception for Autonomous Vehicle Edge Computing System Using 3D Point Clouds 2019-09-13	코드 1
Late Fusion (PointPillar backbone)	AP@0.7@Default 0.781 AP@0.7@CulverCity 0.669	OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with Vehicle-to-Vehicle Communication 2021-09-16	코드 1 · 코드 2