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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Waymo Open Dataset

아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
LeapMotor_Det	AP/L2 70.41 Latency, ms 6.16	2nd Place Solution for Waymo Open Dataset Challenge - Real-time 2D Object Detection 2021-06-16	코드 1
YOLOR_TensorRT (Ours)	AP/L2 69.72 Latency, ms 4.58	2nd Place Solution for Waymo Open Dataset Challenge - Real-time 2D Object Detection 2021-06-16	코드 1
YOLOR_P6_TRT	AP/L2 69.56 Latency, ms 3.74	2nd Place Solution for Waymo Open Dataset Challenge - Real-time 2D Object Detection 2021-06-16	코드 1
dereyly_self_ensemble	AP/L2 65.65 Latency, ms 6.87	2nd Place Solution for Waymo Open Dataset Challenge - Real-time 2D Object Detection 2021-06-16	코드 1
YOLO_v5	AP/L2 64.14 Latency, ms 3.81	2nd Place Solution for Waymo Open Dataset Challenge - Real-time 2D Object Detection 2021-06-16	코드 1