Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SemanticKITTI

아카이브 평가 4건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
AF2S3Net	mIOU 70.8%	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SFPNet	mIOU 70.3% val mIoU 69.2%	SFPNet: Sparse Focal Point Network for Semantic Segmentation on General LiDAR Point Clouds 2024-07-16	코드 1
TFNet	mIOU 66.1%	TFNet: Exploiting Temporal Cues for Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation 2023-09-14	연결 없음
MPF	mIOU 55.5%	Multi Projection Fusion for Real-time Semantic Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds 2020-11-03	연결 없음