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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 36건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
Serialized Piont Mamba
val mIoU
0.806
Serialized Point Mamba: A Serialized Point Cloud Mamba Segmentation Model
2024-07-17
연결 없음
LSK3DNet
val mIoU
0.801
LSK3DNet: Towards Effective and Efficient 3D Perception with Large Sparse Kernels
2024-03-22
코드 1
WaffleIron
val mIoU
0.791
Using a Waffle Iron for Automotive Point Cloud Semantic Segmentation
2023-01-24
코드 1
OA-CNNs
val mIoU
0.789
OA-CNNs: Omni-Adaptive Sparse CNNs for 3D Semantic Segmentation
2024-03-21
코드 1
PPT+SparseUNet
val mIoU
0.786
Towards Large-scale 3D Representation Learning with Multi-dataset Point Prompt Training
2023-08-18
코드 1
Point-to-Voxel KD
val mIoU
0.760
Point-to-Voxel Knowledge Distillation for LiDAR Semantic Segmentation
2022-06-05
연결 없음