Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 36건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DITR	test mIoU 0.851 val mIoU 0.842	DINO in the Room: Leveraging 2D Foundation Models for 3D Segmentation 2025-03-24	코드 1
PTv3 + PPT	test mIoU 0.830 val mIoU 0.812	Point Transformer V3: Simpler, Faster, Stronger 2023-12-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
PTv2	test mIoU 0.826 val mIoU 0.802	Point Transformer V2: Grouped Vector Attention and Partition-based Pooling 2022-10-11	코드 1 · 코드 2
FRNet	test mIoU 0.825 val mIoU 0.790	FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation 2023-12-07	코드 1 · 코드 2
SphereFormer	test mIoU 0.819 val mIoU 0.795	Spherical Transformer for LiDAR-based 3D Recognition 2023-03-22	코드 1 · 코드 2
SPVCNN++	test mIoU 0.811	Searching Efficient 3D Architectures with Sparse Point-Voxel Convolution 2020-07-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
2DPASS	test mIoU 0.81	2DPASS: 2D Priors Assisted Semantic Segmentation on LiDAR Point Clouds 2022-07-10	코드 1
RangeFormer	test mIoU 0.81	Rethinking Range View Representation for LiDAR Segmentation 2023-03-09	연결 없음
SFPNet	test mIoU 0.802 val mIoU 0.801	SFPNet: Sparse Focal Point Network for Semantic Segmentation on General LiDAR Point Clouds 2024-07-16	코드 1
2D3DNet	test mIoU 0.80	Learning 3D Semantic Segmentation with only 2D Image Supervision 2021-10-21	연결 없음
GU-Net	test mIoU 0.80	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DRINet++: Efficient Voxel-as-point Point Cloud Segmentation	test mIoU 0.80	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
AF2S3Net	test mIoU 0.78	(AF)2-S3Net: Attentive Feature Fusion with Adaptive Feature Selection for Sparse Semantic Segmentation Network 2021-02-08	연결 없음
Cylinder3D++	test mIoU 0.78	Cylinder3D: An Effective 3D Framework for Driving-scene LiDAR Semantic Segmentation 2020-08-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
CPFusion	test mIoU 0.78	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SPVNAS	test mIoU 0.77	Searching Efficient 3D Architectures with Sparse Point-Voxel Convolution 2020-07-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
AMVNet	test mIoU 0.77	AMVNet: Assertion-based Multi-View Fusion Network for LiDAR Semantic Segmentation 2020-12-09	연결 없음
Cylinder3D+InstanceAug	test mIoU 0.77	Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Networks for LiDAR Segmentation 2020-11-19	코드 1 · 코드 2
PMF-ResNet50	test mIoU 0.77	EPMF: Efficient Perception-aware Multi-sensor Fusion for 3D Semantic Segmentation 2021-06-21	코드 1
LIFusion	test mIoU 0.76	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
GFNet	test mIoU 0.76	GFNet: Geometric Flow Network for 3D Point Cloud Semantic Segmentation 2022-07-06	코드 1
OrangeNet	test mIoU 0.75	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
JS3C-Net	test mIoU 0.74	Sparse Single Sweep LiDAR Point Cloud Segmentation via Learning Contextual Shape Priors from Scene Completion 2020-12-07	코드 1 · 코드 2
Open_world_incremental	test mIoU 0.74	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PolarStream-1	test mIoU 0.73	PolarStream: Streaming Lidar Object Detection and Segmentation with Polar Pillars 2021-06-14	연결 없음
DB-Unet	test mIoU 0.70	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Vis-PolarNet	test mIoU 0.70	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PolarNet	test mIoU 0.69	PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation 2020-03-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
EfficientLPS	test mIoU 0.68	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Camera-LiDAR Fusion + HTC + Map	test mIoU 0.44	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음