← 3D Multi-Object Tracking
Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 114건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
MSA-MOT
AMOTA
0.68
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
3DMOTFormer++ (CenterPoint)
AMOTA
0.68
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Offline Tracking with Object Permanence
AMOTA
0.671
Offline Tracking with Object Permanence
2023-10-02
코드 1
MCMOT
AMOTA
0.67
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
SimpleTrack
AMOTA
0.67
SimpleTrack: Understanding and Rethinking 3D Multi-object Tracking
2021-11-18
코드 1 · 코드 2
Neural Enhanced Belief Propagation
AMOTA
0.67
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Belief Propagation-V2
AMOTA
0.67
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
PA3DMOT
AMOTA
0.67
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
try-a-tracker
AMOTA
0.66
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
OGR3MOT
AMOTA
0.66
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
StanfordIPRL-TRI-Multi-Modal
AMOTA
0.66
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
cca
AMOTA
0.66
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
test
AMOTA
0.66
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
UVTR-LiDAR-Greedy
AMOTA
0.66
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
PolarMOT
AMOTA
0.66
EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion
2021-04-29
코드 1 · 코드 2 · 코드 3
CenterPoint
AMOTA
0.49
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CenterPoint + CBMOT
AMOTA
0.65
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Belief Propagation (BP)
AMOTA
0.65
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
StrongFusionMOT
AMOTA
0.65
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CenterPoint-Single
AMOTA
0.64
Center-based 3D Object Detection and Tracking
2020-06-19
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13
IPI-tracker
AMOTA
0.64
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
PMBM filter
AMOTA
0.63
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
VVVVV
AMOTA
0.63
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
RFS-M^3
AMOTA
0.62
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
libetter
AMOTA
0.62
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
FTN+CenterPoint
AMOTA
0.61
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Try-cp
AMOTA
0.6
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
HyDRa
AMOTA
0.584
Unleashing HyDRa: Hybrid Fusion, Depth Consistency and Radar for Unified 3D Perception
2024-03-12
코드 1
IMBAfarmer09
AMOTA
0.58
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
IMM_SGNN
AMOTA
0.58
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음