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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Waymo Open Dataset: Vehicle (Online Methods)

아카이브 평가 16건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
RobMOT	MOTA/L2 0.7466 MOTA/L1 0.7772 FP/L2 0.0703	RobMOT: Robust 3D Multi-Object Tracking by Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation on LiDAR PointCloud 2024-05-19	코드 1
CTRL_FSD_TTA	MOTA/L2 0.7429 MOTA/L1 0.7735 FP/L2 0.0745	FSD V2: Improving Fully Sparse 3D Object Detection with Virtual Voxels 2023-08-07	코드 1 · 코드 2
DRTracker	MOTA/L2 0.6675 MOTA/L1 0.6981 FP/L2 0.0886	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Trajectoryformer	MOTA/L2 0.6573 MOTA/L1 0.6874 FP/L2 0.0905	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
InceptioLidar	MOTA/L2 0.6558	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HorizonMOT3D	MOTA/L2 0.6407	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CasTrack	MOTA/L2 0.6366	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MFMS_Track	MOTA/L2 0.6314	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Fast-Poly	MOTA/L2 0.6306	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
OptMOT	MOTA/L2 0.6218	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ImmortalTracker	MOTA/L2 0.6055	Immortal Tracker: Tracklet Never Dies 2021-11-26	코드 1
YONTD_MOT	MOTA/L2 0.6048	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SimpleTrack	MOTA/L2 0.6018	SimpleTrack: Rethinking and Improving the JDE Approach for Multi-Object Tracking 2022-03-08	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
REIDMOT3D	MOTA/L2 0.5961	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BTT	MOTA/L2 0.5949	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CenterPoint	MOTA/L2 0.5938	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음