Papers with Code · CC BY-SA 4.0

VLN Challenge

아카이브 평가 135건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Tactical Rewind - short	success 0.54 length 22.08 error 5.14 oracle success 0.64 spl 0.41	Tactical Rewind: Self-Correction via Backtracking in Vision-and-Language Navigation 2019-03-06	코드 1
single run	success 0.54 length 14.31 error 5.24 oracle success 0.64 spl 0.46	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DCMT	success 0.54 length 12.51 error 4.96 oracle success 0.61 spl 0.48	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
map1	success 0.54 length 11.74 error 5.35 oracle success 0.64 spl 0.5	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
27k	success 0.54 length 10.06 error 5.11 oracle success 0.62 spl 0.52	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Speaker-Follower	success 0.53 length 1257.38 error 4.87 oracle success 0.96 spl 0.01	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
GVLN	success 0.53 length 15.02 error 5.34 oracle success 0.61 spl 0.42	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SERL	success 0.53 length 12.13 error 5.63 oracle success 0.61 spl 0.49	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
2m-path	success 0.53 length 10.4 error 5.3 oracle success 0.61 spl 0.5	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SYSU-ISE	success 0.52 length 10.65 error 5.45 oracle success 0.6 spl 0.48	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
licr19	success 0.51 length 13.05 error 5.14 oracle success 0.6 spl 0.45	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Back Translation with Environmental Dropout (no beam search)	success 0.51 length 11.66 error 5.23 oracle success 0.59 spl 0.47	Learning to Navigate Unseen Environments: Back Translation with Environmental Dropout 2019-04-08	코드 1
SERL (no_augmented)	success 0.51 length 11.47 error 5.7 oracle success 0.57 spl 0.47	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
testliu	success 0.49 length 14.42 error 5.5 oracle success 0.57 spl 0.41	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Self-Monitoring Navigation Agent (no beam search; Progress Inference)	success 0.48 length 18.04 error 5.67 oracle success 0.59 spl 0.35	Self-Monitoring Navigation Agent via Auxiliary Progress Estimation 2019-01-10	코드 1 · 코드 2
The Regretful Agent (no beam search; greedy action selection)	success 0.48 length 13.69 error 5.69 oracle success 0.56 spl 0.4	The Regretful Agent: Heuristic-Aided Navigation through Progress Estimation 2019-03-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
ALTR	success 0.48 length 10.27 error 5.49 oracle success 0.56 spl 0.45	Transferable Representation Learning in Vision-and-Language Navigation 2019-08-09	연결 없음
selfmoni0	success 0.47 length 16.73 error 5.8 oracle success 0.57 spl 0.36	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DoubleAttn	success 0.47 length 16.03 error 5.56 oracle success 0.57 spl 0.35	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SEA features + Speaker-Follower (single-run)	success 0.47 length 14.07 error 5.42 oracle success 0.55 spl 0.4	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
naive	success 0.47 length 10.42 error 5.64 oracle success 0.53 spl 0.43	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Environment-Agnostic Multitask Learning	success 0.45 length 13.35 error 6.03 oracle success 0.56 spl 0.4	Environment-agnostic Multitask Learning for Natural Language Grounded Navigation 2020-03-01	코드 1
speaker_follower_tesk2	success 0.45 length 10.47 error 6.01 oracle success 0.53 spl 0.4	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Reinforced Cross-Modal Matching (single trajectory; NO beam search)	success 0.43 length 11.97 error 6.12 oracle success 0.5 spl 0.38	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PTA	success 0.4 length 10.17 error 6.17 oracle success 0.47 spl 0.36	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Khanh Nguyen	success 0.37 length 13.08 error 6.46 oracle success 0.45 spl 0.3	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HAIL	success 0.36 length 13.85 error 6.61 oracle success 0.46 spl 0.3	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
rcm_test	success 0.36 length 10.83 error 6.67 oracle success 0.44 spl 0.33	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ai like samurai with PNasNet5Large	success 0.36 length 10.44 error 6.95 oracle success 0.43 spl 0.31	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Dynamic Convolutional Filters	success 0.35 length 9.81 error 6.55 oracle success 0.45 spl 0.31	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음