Papers with Code · CC BY-SA 4.0

VLN Challenge

아카이브 평가 135건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
human	success 0.86 length 11.85 error 1.61 oracle success 0.9 spl 0.76	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Lily	success 0.72 length 16.14 error 3.44 oracle success 0.79 spl 0.6	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Airbert	success 0.78 length 686.54 error 2.58 oracle success 0.99 spl 0.01	Airbert: In-domain Pretraining for Vision-and-Language Navigation 2021-08-20	코드 1 · 코드 2
Global Normalization	success 0.74 length 686.86 error 2.99 oracle success 0.99 spl 0.01	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
explore@40 beam-search	success 0.74 length 625.27 error 3.55 oracle success 0.99 spl 0.01	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VLN-Bert	success 0.73 length 686.62 error 3.09 oracle success 0.99 spl 0.01	Improving Vision-and-Language Navigation with Image-Text Pairs from the Web 2020-04-30	코드 1
BEVBert	success 0.73 length 15.87 error 3.13 oracle success 0.81 spl 0.62	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
GMap	success 0.73 length 14.43 error 3.35 oracle success 0.8 spl 0.62	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Gloabl Normalization pre-explore	success 0.73 length 10.2 error 3.0 oracle success 0.8 spl 0.69	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FOAM-Beam Search	success 0.72 length 1250.89 error 3.05 oracle success 1.0 spl 0.01	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ReadNet	success 0.72 length 15.24 error 3.33 oracle success 0.78 spl 0.61	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Active Exploration (Beam Search)	success 0.71 length 176.22 error 3.07 oracle success 0.94 spl 0.05	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Self-Supervised Auxiliary Reasoning Tasks (Beam Search)	success 0.71 length 40.85 error 3.24 oracle success 0.81 spl 0.21	Vision-Language Navigation with Self-Supervised Auxiliary Reasoning Tasks 2019-11-18	연결 없음
HOC	success 0.71 length 15.47 error 3.38 oracle success 0.79 spl 0.59	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
metaexplore	success 0.71 length 14.25 error 3.57 oracle success 0.77 spl 0.61	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
sponge	success 0.71 length 10.21 error 3.26 oracle success 0.77 spl 0.67	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SERL (Beam_Search)	success 0.7 length 690.61 error 3.21 oracle success 0.99 spl 0.01	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
lxyict	success 0.7 length 14.6 error 3.61 oracle success 0.77 spl 0.59	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DUET+PASTS	success 0.7 length 14.39 error 3.55 oracle success 0.76 spl 0.6	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Single-run	success 0.7 length 11.79 error 3.52 oracle success 0.75 spl 0.65	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Active Exploration (Pre-explore)	success 0.7 length 9.85 error 3.3 oracle success 0.77 spl 0.68	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ADad	success 0.69 length 786.35 error 3.31 oracle success 0.99 spl 0.01	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
null	success 0.69 length 686.82 error 3.26 oracle success 0.99 spl 0.01	Learning to Navigate Unseen Environments: Back Translation with Environmental Dropout 2019-04-08	코드 1
CVPR22	success 0.69 length 14.73 error 3.65 oracle success 0.76 spl 0.59	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CMC-AAL2	success 0.69 length 11.86 error 3.24 oracle success 0.76 spl 0.62	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
EnvEdit+PT	success 0.68 length 11.9 error 3.59 oracle success 0.73 spl 0.64	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Self-Supervised Auxiliary Reasoning Tasks (Pre-explore)	success 0.68 length 10.43 error 3.69 oracle success 0.75 spl 0.65	Vision-Language Navigation with Self-Supervised Auxiliary Reasoning Tasks 2019-11-18	연결 없음
DDL	success 0.64 length 13.75 error 3.97 oracle success 0.71 spl 0.58	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CMG-AAL	success 0.67 length 12.07 error 3.41 oracle success 0.76 spl 0.6	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VLN-TreeTrans	success 0.66 length 19.62 error 3.85 oracle success 0.74 spl 0.55	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음