← Trajectory Planning

Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 4건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
AD-MLP	Collision-3s 0.24 L2-3s 0.41 L2-1s 0.20 L2-2s 0.26 L2-Avg 0.29 Collision-1s 0.17 Collision-2s 0.18 Collision-Avg 0.19	Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes 2023-05-17	코드 1
VAD-Base [jiang2023vad]	Collision-3s 0.24 L2-3s 0.60 L2-1s 0.17 L2-2s 0.34 L2-Avg 0.37 Collision-1s 0.07 Collision-2s 0.10 Collision-Avg 0.14	Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes 2023-05-17	코드 1
UniAD	Collision-3s 0.71 L2-3s 1.65 L2-1s 0.48 L2-2s 0.96 L2-Avg 1.03 Collision-1s 0.05 Collision-2s 0.17 Collision-Avg 0.31	Planning-oriented Autonomous Driving 2022-12-20	코드 1
ST-P3 (Lidar)	Collision-3s 1.27 L2-3s 2.9 L2-1s 1.33 L2-2s 2.11 L2-Avg 2.11 Collision-1s 0.23 Collision-2s 0.62 Collision-Avg 0.71	Planning-oriented Autonomous Driving 2022-12-20	코드 1