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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

DTTD-Mobile

아카이브 평가 8건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DTTDNet	ADD AUC 73.99 ADD-S AUC 88.10	Robust 6DoF Pose Estimation Against Depth Noise and a Comprehensive Evaluation on a Mobile Dataset 2023-09-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
MegaPose-RGBD (refined)	ADD AUC 49.02 ADD-S AUC 62.44 AR CoU 17.73 AR CH 8.77 AR pCH 57	MegaPose: 6D Pose Estimation of Novel Objects via Render & Compare 2022-12-13	코드 1
BundleSDF	ADD AUC 46.86 ADD-S AUC 55.74	BundleSDF: Neural 6-DoF Tracking and 3D Reconstruction of Unknown Objects 2023-03-24	코드 1
ES6D	ADD AUC 13.25 ADD-S AUC 37.38	ES6D: A Computation Efficient and Symmetry-Aware 6D Pose Regression Framework 2022-04-03	코드 1
6D OBJECT POSE TRACKING IN INTERNET VIDEOS FOR ROBOTIC MANIPULATION	AR CoU 52.10 AR CH 12.68 AR pCH 76.54	6D Object Pose Tracking in Internet Videos for Robotic Manipulation 2025-03-13	연결 없음
GigaPose	AR CoU 39.32 AR CH 12.16 AR pCH 74	GigaPose: Fast and Robust Novel Object Pose Estimation via One Correspondence 2023-11-23	코드 1
FoundPose	AR CoU 31.32 AR CH 11.41 AR pCH 69.44	FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features 2023-11-30	연결 없음
MegaPose-RGBD (Coarse)	AR CoU 13.72 AR CH 6.67 AR pCH 58.05	MegaPose: 6D Pose Estimation of Novel Objects via Render & Compare 2022-12-13	코드 1