← 6D Pose Estimation
평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| FFB6D |
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FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation 2021-03-03 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 |
| PVN3D |
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PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation 2019-11-11 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 |
| MaskedFusion |
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MaskedFusion: Mask-based 6D Object Pose Estimation 2019-11-18 |
코드 1 |
| DenseFusion |
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DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion 2019-01-15 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 |
| GPV-Pose |
|
GPV-Pose: Category-level Object Pose Estimation via Geometry-guided Point-wise Voting 2022-03-15 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 |