Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DAMEN	NDS 0.58 mAP 0.46 mATE 0.46 mASE 0.25 mAOE 0.39 mAVE 0.33 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PointPainting	NDS 0.58 mAP 0.46 mATE 0.39 mASE 0.27 mAOE 0.5 mAVE 0.25 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Syn-Aug1	NDS 0.58 mAP 0.45 mATE 0.32 mASE 0.25 mAOE 0.43 mAVE 0.33 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HQUJIN	NDS 0.58 mAP 0.45 mATE 0.32 mASE 0.25 mAOE 0.43 mAVE 0.33 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
OA-BEV	NDS 0.57 mAP 0.49 mATE 0.57 mASE 0.26 mAOE 0.38 mAVE 0.39 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PolarFormer	NDS 0.57 mAP 0.49 mATE 0.56 mASE 0.26 mAOE 0.36 mAVE 0.44 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VoxelFormer	NDS 0.57 mAP 0.49 mATE 0.54 mASE 0.26 mAOE 0.37 mAVE 0.39 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RCM_Fusion	NDS 0.57 mAP 0.49 mATE 0.52 mASE 0.26 mAOE 0.41 mAVE 0.43 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Yinhaoli	NDS 0.57 mAP 0.49 mATE 0.5 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.44 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VisionDP	NDS 0.57 mAP 0.48 mATE 0.58 mASE 0.27 mAOE 0.38 mAVE 0.33 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEVFormer	NDS 0.57 mAP 0.48 mATE 0.58 mASE 0.26 mAOE 0.38 mAVE 0.38 mAAE 0.13	BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 2022-03-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
BEVFormer	NDS 0.57 mAP 0.48 mATE 0.58 mASE 0.26 mAOE 0.38 mAVE 0.38 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VisionGroup	NDS 0.57 mAP 0.48 mATE 0.56 mASE 0.26 mAOE 0.39 mAVE 0.33 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RC-BEVFusion	NDS 0.57 mAP 0.48 mATE 0.44 mASE 0.24 mAOE 0.46 mAVE 0.44 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
wangzehao	NDS 0.57 mAP 0.46 mATE 0.49 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.33 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SSN-v1	NDS 0.57 mAP 0.46 mATE 0.37 mASE 0.26 mAOE 0.43 mAVE 0.26 mAAE 0.31	SSN: Shape Signature Networks for Multi-class Object Detection from Point Clouds 논문 날짜 미기재	코드 1
BEVDet4D	NDS 0.57 mAP 0.45 mATE 0.51 mASE 0.24 mAOE 0.39 mAVE 0.3 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ASCNet-1-5s	NDS 0.57 mAP 0.45 mATE 0.32 mASE 0.25 mAOE 0.42 mAVE 0.42 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEVDet4D	NDS 0.569 mAP 0.451 mATE 0.511 mASE 0.241 mAOE 0.386 mAVE 0.301 mAAE 0.121	BEVDet4D: Exploit Temporal Cues in Multi-camera 3D Object Detection 2022-03-31	코드 1
CLIP-BEVFormer	NDS 0.562 mAP 0.467 mATE 0.605 mASE 0.253 mAOE 0.331 mAVE 0.336 mAAE 0.187	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
boring_test_9	NDS 0.56 mAP 0.47 mATE 0.61 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.37 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TJU-IMMLab_CC	NDS 0.56 mAP 0.46 mATE 0.52 mASE 0.25 mAOE 0.41 mAVE 0.35 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ppyolo	NDS 0.56 mAP 0.46 mATE 0.5 mASE 0.25 mAOE 0.44 mAVE 0.36 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
v-test	NDS 0.55 mAP 0.57 mATE 0.26 mASE 0.72 mAOE 1.53 mAVE 0.27 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
dang	NDS 0.55 mAP 0.5 mATE 0.31 mASE 0.25 mAOE 1.39 mAVE 0.3 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
llstm	NDS 0.55 mAP 0.48 mATE 0.32 mASE 0.25 mAOE 0.87 mAVE 0.34 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
obj_1	NDS 0.55 mAP 0.47 mATE 0.57 mASE 0.27 mAOE 0.49 mAVE 0.41 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEV_align_fpn	NDS 0.55 mAP 0.46 mATE 0.61 mASE 0.26 mAOE 0.42 mAVE 0.43 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RVFUSION	NDS 0.55 mAP 0.44 mATE 0.52 mASE 0.26 mAOE 0.4 mAVE 0.43 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
X3KD	NDS 0.55 mAP 0.44 mATE 0.5 mASE 0.26 mAOE 0.43 mAVE 0.38 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음