Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
CenterPoint_mmdet3D	NDS 0.6 mAP 0.5 mATE 0.31 mASE 0.25 mAOE 0.44 mAVE 0.39 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Brave	NDS 0.59 mAP 0.52 mATE 0.56 mASE 0.25 mAOE 0.37 mAVE 0.39 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
4DMVT-RCNN	NDS 0.59 mAP 0.51 mATE 0.55 mASE 0.25 mAOE 0.36 mAVE 0.4 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Focal-PETRv2e	NDS 0.59 mAP 0.51 mATE 0.55 mASE 0.24 mAOE 0.37 mAVE 0.36 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PETRv2-pure	NDS 0.59 mAP 0.51 mATE 0.55 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.37 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Sparse4d_vovnet99	NDS 0.59 mAP 0.51 mATE 0.53 mASE 0.26 mAOE 0.37 mAVE 0.32 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
obj_4	NDS 0.59 mAP 0.51 mATE 0.45 mASE 0.26 mAOE 0.38 mAVE 0.39 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
obj_3	NDS 0.59 mAP 0.51 mATE 0.43 mASE 0.26 mAOE 0.45 mAVE 0.41 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ghkbkhjbjn	NDS 0.59 mAP 0.5 mATE 0.55 mASE 0.25 mAOE 0.36 mAVE 0.34 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
zhanghdgeh	NDS 0.59 mAP 0.5 mATE 0.54 mASE 0.25 mAOE 0.35 mAVE 0.34 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEVDistill	NDS 0.59 mAP 0.5 mATE 0.47 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.33 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Reconfig PP v3	NDS 0.59 mAP 0.49 mATE 0.33 mASE 0.24 mAOE 0.44 mAVE 0.27 mAAE 0.24	Cylinder3D: An Effective 3D Framework for Driving-scene LiDAR Semantic Segmentation 2020-08-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
ECARX_BEVNet	NDS 0.59 mAP 0.48 mATE 0.45 mASE 0.24 mAOE 0.35 mAVE 0.34 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PointPillars + DSA	NDS 0.59 mAP 0.47 mATE 0.32 mASE 0.25 mAOE 0.44 mAVE 0.3 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
AGO-Net	NDS 0.59 mAP 0.46 mATE 0.31 mASE 0.25 mAOE 0.42 mAVE 0.32 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ATME	NDS 0.58 mAP 0.62 mATE 0.29 mASE 0.25 mAOE 0.33 mAVE 1.36 mAAE 0.42	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
lgdnumber2	NDS 0.58 mAP 0.62 mATE 0.28 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 1.36 mAAE 0.42	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Radiant	NDS 0.58 mAP 0.62 mATE 0.28 mASE 0.24 mAOE 0.33 mAVE 1.35 mAAE 0.42	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ayil1e	NDS 0.58 mAP 0.5 mATE 0.58 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.39 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DC-Sym-Residual	NDS 0.58 mAP 0.5 mATE 0.54 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.38 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Real4d	NDS 0.58 mAP 0.49 mATE 0.57 mASE 0.26 mAOE 0.37 mAVE 0.31 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PETR v2	NDS 0.58 mAP 0.49 mATE 0.56 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.34 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
det22947	NDS 0.58 mAP 0.49 mATE 0.55 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.42 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ZongMu-CV	NDS 0.58 mAP 0.48 mATE 0.55 mASE 0.25 mAOE 0.36 mAVE 0.32 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Rover	NDS 0.58 mAP 0.48 mATE 0.54 mASE 0.25 mAOE 0.37 mAVE 0.37 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RadarFormer	NDS 0.58 mAP 0.48 mATE 0.53 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.32 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MV-BEVT	NDS 0.58 mAP 0.48 mATE 0.53 mASE 0.25 mAOE 0.37 mAVE 0.36 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DA-HydraFormer	NDS 0.58 mAP 0.48 mATE 0.51 mASE 0.25 mAOE 0.4 mAVE 0.36 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
lyra	NDS 0.58 mAP 0.48 mATE 0.44 mASE 0.26 mAOE 0.45 mAVE 0.37 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Inspur-MASTER-v2	NDS 0.58 mAP 0.47 mATE 0.5 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.33 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음