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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
fliptta-demo
NDS
0.67
mAP
0.58
mATE
0.26
mASE
0.26
mAOE
0.31
mAVE
0.23
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
ground-ctpt
NDS
0.67
mAP
0.58
mATE
0.26
mASE
0.25
mAOE
0.33
mAVE
0.22
mAAE
0.14
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
BEVDepthFormer
NDS
0.66
mAP
0.61
mATE
0.4
mASE
0.25
mAOE
0.34
mAVE
0.32
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Sotirios
NDS
0.66
mAP
0.61
mATE
0.28
mASE
0.26
mAOE
0.4
mAVE
0.32
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
tarane
NDS
0.66
mAP
0.61
mATE
0.28
mASE
0.26
mAOE
0.4
mAVE
0.32
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
BEVDet-dev2.0
NDS
0.66
mAP
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mATE
0.37
mASE
0.24
mAOE
0.38
mAVE
0.17
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
HotSpotNet-0.1m
NDS
0.66
mAP
0.59
mATE
0.27
mASE
0.24
mAOE
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mAVE
0.33
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
subProcess
NDS
0.66
mAP
0.58
mATE
0.29
mASE
0.24
mAOE
0.35
mAVE
0.31
mAAE
0.15
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
3D-CVF_v2
NDS
0.66
mAP
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mATE
0.28
mASE
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0.37
mAVE
0.24
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
FMF-VoxelNet
NDS
0.66
mAP
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mATE
0.28
mASE
0.25
mAOE
0.35
mAVE
0.3
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CyliNet-RG single
NDS
0.66
mAP
0.58
mATE
0.27
mASE
0.24
mAOE
0.38
mAVE
0.29
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CenterPP-Large
NDS
0.66
mAP
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mATE
0.27
mASE
0.24
mAOE
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mAVE
0.34
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
epoch_40_s0.4
NDS
0.66
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mATE
0.25
mASE
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mAOE
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mAVE
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mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
rewq
NDS
0.66
mAP
0.57
mATE
0.25
mASE
0.24
mAOE
0.35
mAVE
0.27
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0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
LRCF360-Single
NDS
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mAP
0.6
mATE
0.32
mASE
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mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
BEVFormer v2 Opt
NDS
0.65
mAP
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mATE
0.45
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mAOE
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mAVE
0.24
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0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
FIFA3D
NDS
0.65
mAP
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mAVE
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0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
qichuangeng
NDS
0.64
mAP
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mATE
0.43
mASE
0.26
mAOE
0.37
mAVE
0.35
mAAE
0.14
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
HyDRa
NDS
0.64
mAP
0.57
mATE
0.40
mASE
0.25
mAOE
0.42
mAVE
0.25
mAAE
0.12
Unleashing HyDRa: Hybrid Fusion, Depth Consistency and Radar for Unified 3D Perception
2024-03-12
코드 1
DWS-pillar
NDS
0.64
mAP
0.57
mATE
0.3
mASE
0.25
mAOE
0.48
mAVE
0.25
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
PatternFormer
NDS
0.64
mAP
0.56
mATE
0.47
mASE
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mAOE
0.36
mAVE
0.21
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CVCNet-Single
NDS
0.64
mAP
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mATE
0.3
mASE
0.24
mAOE
0.39
mAVE
0.27
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Baidu_vis_3d
NDS
0.63
mAP
0.55
mATE
0.51
mASE
0.25
mAOE
0.32
mAVE
0.28
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
StreamPETR-Base
NDS
0.63
mAP
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mATE
0.49
mASE
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mAOE
0.34
mAVE
0.24
mAAE
0.12
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
VideoBEV-Base
NDS
0.63
mAP
0.55
mATE
0.45
mASE
0.25
mAOE
0.38
mAVE
0.26
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
BevDepth++
NDS
0.63
mAP
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mATE
0.42
mASE
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mAOE
0.34
mAVE
0.33
mAAE
0.14
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CVFNet
NDS
0.63
mAP
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mATE
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mASE
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mAOE
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mAVE
0.35
mAAE
0.14
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
stool
NDS
0.63
mAP
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mATE
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mASE
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mAOE
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mAVE
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mAAE
0.14
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
DTIF
NDS
0.63
mAP
0.54
mATE
0.3
mASE
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mAVE
0.24
mAAE
0.16
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
centerpoint_pillars_gcn
NDS
0.63
mAP
0.54
mATE
0.29
mASE
0.25
mAOE
0.46
mAVE
0.26
mAAE
0.13
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음