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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes-C

아카이브 평가 12건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
GFNet	mean Corruption Error (mCE) 92.55%	GFNet: Geometric Flow Network for 3D Point Cloud Semantic Segmentation 2022-07-06	코드 1
MinkUNet-34	mean Corruption Error (mCE) 96.37%	4D Spatio-Temporal ConvNets: Minkowski Convolutional Neural Networks 2019-04-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
SPVCNN-34	mean Corruption Error (mCE) 97.45%	Searching Efficient 3D Architectures with Sparse Point-Voxel Convolution 2020-07-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
2DPASS	mean Corruption Error (mCE) 98.56%	2DPASS: 2D Priors Assisted Semantic Segmentation on LiDAR Point Clouds 2022-07-10	코드 1
MinkUNet-18	mean Corruption Error (mCE) 100.00%	4D Spatio-Temporal ConvNets: Minkowski Convolutional Neural Networks 2019-04-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
Cylinder3D (torchsparse)	mean Corruption Error (mCE) 105.56%	Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Networks for LiDAR Segmentation 2020-11-19	코드 1 · 코드 2
SPVCNN-18	mean Corruption Error (mCE) 106.65%	Searching Efficient 3D Architectures with Sparse Point-Voxel Convolution 2020-07-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
WaffleIron	mean Corruption Error (mCE) 106.73%	Using a Waffle Iron for Automotive Point Cloud Semantic Segmentation 2023-01-24	코드 1
Cylinder3D (spconv)	mean Corruption Error (mCE) 111.84%	Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Networks for LiDAR Segmentation 2020-11-19	코드 1 · 코드 2
CENet	mean Corruption Error (mCE) 112.79%	CENet: Toward Concise and Efficient LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving 2022-07-26	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
PolarNet	mean Corruption Error (mCE) 115.09%	PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation 2020-03-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
FIDNet	mean Corruption Error (mCE) 122.42%	FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with Fully Interpolation Decoding 2021-09-08	코드 1