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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Argoverse 2

아카이브 평가 6건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SeFlow	EPE 3-Way 0.048590 EPE Foreground Dynamic 0.121375 EPE Foreground Static 0.018404 EPE Background Static 0.005990	SeFlow: A Self-Supervised Scene Flow Method in Autonomous Driving 2024-07-01	코드 1 · 코드 2
ZeroFlow 5x XL	EPE 3-Way 0.049392 EPE Foreground Dynamic 0.117688 EPE Foreground Static 0.017406 EPE Background Static 0.013082	ZeroFlow: Scalable Scene Flow via Distillation 2023-05-17	코드 1
NSFP	EPE 3-Way 0.060606 EPE Foreground Dynamic 0.115796 EPE Foreground Static 0.031576 EPE Background Static 0.034445	Neural Scene Flow Prior 2021-11-01	코드 1
ICPFlow	EPE 3-Way 0.065049 EPE Foreground Dynamic 0.136922 EPE Foreground Static 0.033245 EPE Background Static 0.024981	ICP-Flow: LiDAR Scene Flow Estimation with ICP 2024-02-27	코드 1
ZeroFlow	EPE 3-Way 0.0814 EPE Foreground Dynamic 0.2109 EPE Foreground Static 0.0254	ZeroFlow: Scalable Scene Flow via Distillation 2023-05-17	코드 1
FastNSF	EPE 3-Way 0.111820 EPE Foreground Dynamic 0.115796 EPE Foreground Static 0.031576 EPE Background Static 0.090712	Fast Neural Scene Flow 2023-04-18	코드 1