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평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| RISE (VIT-B) |
|
Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping 2024-07-01 |
코드 1 |
| RISE (R101) |
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Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping 2024-07-01 |
코드 1 |
| RISE (R50) |
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Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping 2024-07-01 |
코드 1 |
| RoboLLM (VIT-B) |
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RoboLLM: Robotic Vision Tasks Grounded on Multimodal Large Language Models 2023-10-16 |
코드 1 |
| Mask2Former |
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Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping 2024-07-01 |
코드 1 |
| Deformable DETR |
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Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping 2024-07-01 |
코드 1 |
| Mask R-CNN (Resnet50) |
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ARMBench: An Object-centric Benchmark Dataset for Robotic Manipulation 2023-03-29 |
연결 없음 |