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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

CARLA

아카이브 평가 8건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Map TF++	Driving score 61.17 Route completion 81.81 Infraction penalty 0.70	Hidden Biases of End-to-End Driving Models 2023-06-13	코드 1
MMFN+ (TPlanner)	Driving score 59.85 Route completion 82.81 Infraction penalty 0.71	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VinFast - PaaS	Driving score 48.24 Route completion 60.58 Infraction penalty 0.84	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
GRI-based DRL	Driving score 33.785 Route completion 57.442 Infraction penalty 0.568	GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving 2021-11-16	연결 없음
MMFN	Driving score 22.80 Route completion 47.22 Infraction penalty 0.63	MMFN: Multi-Modal-Fusion-Net for End-to-End Driving 2022-07-01	코드 1
Techs4AgeCar+	Driving score 18.75 Route completion 75.11 Infraction penalty 0.28	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Pylot	Driving score 16.7 Route completion 48.63 Infraction penalty 0.5	Pylot: A Modular Platform for Exploring Latency-Accuracy Tradeoffs in Autonomous Vehicles 2021-05-30	코드 1
CaRINA	Driving score 15.55 Route completion 40.63 Infraction penalty 0.47	A Software Architecture for Autonomous Vehicles: Team LRM-B Entry in the First CARLA Autonomous Driving Challenge 2020-10-23	연결 없음