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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI Depth Completion

아카이브 평가 16건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SemAttNet	RMSE 709.41	SemAttNet: Towards Attention-based Semantic Aware Guided Depth Completion 2022-04-28	코드 1
RigNet	RMSE 713.44	RigNet: Repetitive Image Guided Network for Depth Completion 2021-07-29	연결 없음
PENet	iRMSE 2.17 iMAE 0.94 RMSE 730.08 MAE 210.55 Runtime [ms] 32	PENet: Towards Precise and Efficient Image Guided Depth Completion 2021-03-01	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
NLSPN	iRMSE 1.99 iMAE 0.84 RMSE 741.68 MAE 199.59 Runtime [ms] 220	Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion 2020-07-20	코드 1
FusionNet (RGB_guide&certainty)	iRMSE 2.19 iMAE 0.93 RMSE 772.87 MAE 215.02 Runtime [ms] 20	Sparse and noisy LiDAR completion with RGB guidance and uncertainty 2019-02-14	코드 1
DVMN	iRMSE 2.21 iMAE 0.94 RMSE 776.31 MAE 220.37	DVMN: Dense Validity Mask Network for Depth Completion 2021-07-14	연결 없음
NConv-CNN-L2	RMSE 830 MAE 233 Runtime [ms] 20	Confidence Propagation through CNNs for Guided Sparse Depth Regression 2018-11-05	코드 1
NConv-CNN-L1	RMSE 859 MAE 208 Runtime [ms] 20	Confidence Propagation through CNNs for Guided Sparse Depth Regression 2018-11-05	코드 1
Spade-RGBsD	RMSE 918 MAE 235 Runtime [ms] 70	Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation 2018-08-02	연결 없음
HMS-Net	RMSE 937 MAE 258	HMS-Net: Hierarchical Multi-scale Sparsity-invariant Network for Sparse Depth Completion 2018-08-27	연결 없음
Spade-sD	RMSE 1035 MAE 248 Runtime [ms] 40	Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation 2018-08-02	연결 없음
KBNet	iRMSE 2.95 iMAE 1.02 RMSE 1069.47 MAE 256.76 Runtime [ms] 16	Unsupervised Depth Completion with Calibrated Backprojection Layers 2021-08-24	코드 1
ScaffNet-FusionNet	iRMSE 3.30 iMAE 1.15 RMSE 1121.93 MAE 280.76	Learning Topology from Synthetic Data for Unsupervised Depth Completion 2021-06-06	코드 1
VOICED	iRMSE 3.56 iMAE 1.20 RMSE 1169.97 MAE 299.41 Runtime [ms] 20	Unsupervised Depth Completion from Visual Inertial Odometry 2019-05-15	코드 1 · 코드 2
NConv-CNN	RMSE 1268 MAE 360 Runtime [ms] 10	Confidence Propagation through CNNs for Guided Sparse Depth Regression 2018-11-05	코드 1
SparseConvs	RMSE 1601 MAE 481 Runtime [ms] 10	Sparsity Invariant CNNs 2017-08-22	코드 1