Papers with Code · CC BY-SA 4.0

NYU-Depth V2

아카이브 평가 85건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
BTS	RMSE 0.392 Delta < 1.25^3 0.995	From Big to Small: Multi-Scale Local Planar Guidance for Monocular Depth Estimation 2019-07-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14
DSN	RMSE 0.429	On Deep Learning Techniques to Boost Monocular Depth Estimation for Autonomous Navigation 2020-10-13	연결 없음
DenseDepth	RMSE 0.465	High Quality Monocular Depth Estimation via Transfer Learning 2018-12-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45
ACAN	RMSE 0.496	Attention-based Context Aggregation Network for Monocular Depth Estimation 2019-01-29	코드 1
SharpNet	RMSE 0.496	SharpNet: Fast and Accurate Recovery of Occluding Contours in Monocular Depth Estimation 2019-05-21	코드 1
PAP-Depth	RMSE 0.497	Pattern-Affinitive Propagation across Depth, Surface Normal and Semantic Segmentation 2019-06-08	연결 없음
SDC-Depth	RMSE 0.497	SDC-Depth: Semantic Divide-and-Conquer Network for Monocular Depth Estimation 2020-06-01	연결 없음
DORN	RMSE 0.509	Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation 2018-06-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
SARPN	RMSE 0.514	Structure-Aware Residual Pyramid Network for Monocular Depth Estimation 2019-07-13	코드 1
InvPT	RMSE 0.5183	InvPT: Inverted Pyramid Multi-task Transformer for Dense Scene Understanding 2022-03-15	코드 1
FastDenseNas-arch0	RMSE 0.523	Fast Neural Architecture Search of Compact Semantic Segmentation Models via Auxiliary Cells 2018-10-25	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
FastDenseNas-arch2	RMSE 0.525	Fast Neural Architecture Search of Compact Semantic Segmentation Models via Auxiliary Cells 2018-10-25	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
FastDenseNas-arch1	RMSE 0.526	Fast Neural Architecture Search of Compact Semantic Segmentation Models via Auxiliary Cells 2018-10-25	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
SENet-154	RMSE 0.530	Revisiting Single Image Depth Estimation: Toward Higher Resolution Maps with Accurate Object Boundaries 2018-03-23	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
ProbMonoDepth	RMSE 0.536	Generating and Exploiting Probabilistic Monocular Depth Estimates 2019-06-13	코드 1
RelativeDepth	RMSE 0.538	Monocular Depth Estimation Using Relative Depth Maps 2019-06-01	연결 없음
PGT (Swin-S)	RMSE 0.5468	Prompt Guided Transformer for Multi-Task Dense Prediction 2023-07-28	코드 1
Index Network	RMSE 0.565	Index Network 2019-08-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
Multi-Task Light-Weight-RefineNet	RMSE 0.565	Real-Time Joint Semantic Segmentation and Depth Estimation Using Asymmetric Annotations 2018-09-13	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
DeepLabV3+ (F10)	RMSE 0.575	Single Image Depth Estimation Trained via Depth from Defocus Cues 2020-01-14	코드 1
Xu et al.	RMSE 0.586	Multi-Scale Continuous CRFs as Sequential Deep Networks for Monocular Depth Estimation 2017-04-07	코드 1 · 코드 2
PGT (Swin-T)	RMSE 0.59	Prompt Guided Transformer for Multi-Task Dense Prediction 2023-07-28	코드 1
SOM	RMSE 0.604	Structure-Attentioned Memory Network for Monocular Depth Estimation 2019-09-10	연결 없음
Li et al.	RMSE 0.635	A Two-Streamed Network for Estimating Fine-Scaled Depth Maps from Single RGB Images 2016-07-04	연결 없음
Eigen et al.	RMSE 0.641	Predicting Depth, Surface Normals and Semantic Labels with a Common Multi-Scale Convolutional Architecture 2014-11-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4