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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

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아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
PoET	Mean ADD 70.1 Mean ADD-S 74.9 Mean ADI 87.1	PoET: Pose Estimation Transformer for Single-View, Multi-Object 6D Pose Estimation 2022-11-25	코드 1
ROPE	Mean AUC 79.88 Mean ADD 66.59	Occlusion-Robust Object Pose Estimation with Holistic Representation 2021-10-22	코드 1
PoseCNN	Accuracy (ADD) 21.3% Mean ADD 53.7 Mean ADD-S 75.9	PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes 2017-11-01	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12
SegDriven	Accuracy (ADD) 39.0% Mean ADD 39	Segmentation-driven 6D Object Pose Estimation 2018-12-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
PVNet	Mean AUC 73.4%	PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation 2018-12-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5