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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Mid-Air Dataset

아카이브 평가 6건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
M4Depth+U	Abs Rel 0.134 RMSE log 0.188	A technique to jointly estimate depth and depth uncertainty for unmanned aerial vehicles 2023-05-31	코드 1
M4Depth-d6 (VMD)	Abs Rel 0.1425 SQ Rel 3.6798 RMSE 8.8641 RMSE log 0.24571	M4Depth: Monocular depth estimation for autonomous vehicles in unseen environments 2021-05-20	코드 1
Wang	Abs Rel 0.2410 SQ Rel 5.5321 RMSE 12.599 RMSE log 0.3618	Recurrent Neural Network for (Un-)Supervised Learning of Monocular Video Visual Odometry and Depth 2019-06-01	연결 없음
Monodepth	Abs Rel 0.3136 SQ Rel 8.7127 RMSE 13.595 RMSE log 0.4380	Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency 2016-09-13	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16
ST-CLSTM	Abs Rel 0.4040 SQ Rel 6.3902 RMSE 13.685 RMSE log 0.4383	Exploiting temporal consistency for real-time video depth estimation 2019-08-10	코드 1 · 코드 2
Monodepth2	Abs Rel 0.717 SQ Rel 37.164 RMSE 74.552 RMSE log 0.882	Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation 2018-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15