Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DeepInteraction-base	NDS 0.73 mAP 0.71 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.33 mAVE 0.25 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
yuhahad	NDS 0.73 mAP 0.71 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.37 mAVE 0.22 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ADLab-BEVFusion-pure	NDS 0.73 mAP 0.71 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.25 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Deeplearner	NDS 0.73 mAP 0.71 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.26 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MSMDFusion	NDS 0.73 mAP 0.71 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.33 mAVE 0.26 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SJTU2	NDS 0.73 mAP 0.7 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.37 mAVE 0.23 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PCIE	NDS 0.73 mAP 0.7 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.36 mAVE 0.24 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DAA AVP	NDS 0.73 mAP 0.7 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.38 mAVE 0.25 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
LinK	NDS 0.73 mAP 0.7 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.31 mAVE 0.23 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FocalFormer3D-L	NDS 0.73 mAP 0.69 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.22 mAAE 0.13	FocalFormer3D : Focusing on Hard Instance for 3D Object Detection 2023-08-08	코드 1
RLVNet	NDS 0.73 mAP 0.69 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.21 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ADS-FUSION	NDS 0.73 mAP 0.69 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.31 mAVE 0.21 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SphereFormer	NDS 0.73 mAP 0.69 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.35 mAVE 0.19 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MDRNet-L	NDS 0.73 mAP 0.68 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.23 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VPFusion	NDS 0.73 mAP 0.68 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.31 mAVE 0.2 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MGTANet	NDS 0.73 mAP 0.67 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.31 mAVE 0.19 mAAE 0.12	MGTANet: Encoding Sequential LiDAR Points Using Long Short-Term Motion-Guided Temporal Attention for 3D Object Detection 2022-12-01	코드 1
DSVT	NDS 0.73 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.30 mAVE 0.25 mAAE 0.14	DSVT: Dynamic Sparse Voxel Transformer with Rotated Sets 2023-01-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
FBMNet (Ours)	NDS 0.721 mAP 0.689	Multi-Modal 3D Object Detection by Box Matching 2023-05-12	코드 1
bevfusion-re	NDS 0.72 mAP 0.7 mATE 0.26 mASE 0.25 mAOE 0.34 mAVE 0.32 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
GTFS	NDS 0.72 mAP 0.7 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEVFusion	NDS 0.72 mAP 0.69 mATE 0.26 mASE 0.25 mAOE 0.37 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TransFusion	NDS 0.72 mAP 0.69 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.29 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Leapmotor_huhaotian	NDS 0.72 mAP 0.69 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MixFusion	NDS 0.72 mAP 0.69 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.35 mAVE 0.3 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
asdasdzz	NDS 0.72 mAP 0.69 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
smallrot_noflip	NDS 0.72 mAP 0.69 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.33 mAVE 0.23 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VirConv	NDS 0.72 mAP 0.69 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.37 mAVE 0.22 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FusionPainting	NDS 0.72 mAP 0.68 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.35 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SJTU-VISION	NDS 0.72 mAP 0.68 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.21 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
q2rdasdsad1	NDS 0.72 mAP 0.68 mATE 0.26 mASE 0.23 mAOE 0.31 mAVE 0.26 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음