Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 2건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
BIRANet(RGB+Radar)	AP50 88.9 AP75 84.3 AR 75.3 MAP 72.3 AP85 65.7 AP(s) 53.5 AP(m) 70.1 AP(l) 76.9 AR(s) 56.2 AR(m) 73.2 AR(l) 79.8	Radar+RGB Attentive Fusion for Robust Object Detection in Autonomous Vehicles 2020-08-31	코드 1
RANet(Radar)	AP50 83.9 AP75 80.1 AR 71.9 MAP 69 AP85 64.4 AP(s) 44.8 AP(m) 67.8 AP(l) 73.3 AR(s) 47.3 AR(m) 70.9 AR(l) 76.2	Radar+RGB Attentive Fusion for Robust Object Detection in Autonomous Vehicles 2020-08-31	코드 1