Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI Eigen split

아카이브 평가 79건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
D-Net	absolute relative error 0.056 RMSE 2.362 Sq Rel 0.189 RMSE log 0.087 Delta < 1.25 0.963 Delta < 1.25^2 0.995 Delta < 1.25^3 0.999	D-Net: A Generalised and Optimised Deep Network for Monocular Depth Estimation 2021-09-29	코드 1
GLPDepth	absolute relative error 0.057 RMSE 2.297 RMSE log 0.086 Delta < 1.25 0.967 Delta < 1.25^2 0.996 Delta < 1.25^3 0.999	Global-Local Path Networks for Monocular Depth Estimation with Vertical CutDepth 2022-01-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
NVS-MonoDepth	absolute relative error 0.057 RMSE 2.702	NVS-MonoDepth: Improving Monocular Depth Prediction with Novel View Synthesis 2021-12-22	연결 없음
Depthformer	absolute relative error 0.058 RMSE 2.285 Sq Rel 0.187 RMSE log 0.087 Delta < 1.25 0.967 Delta < 1.25^2 0.996 Delta < 1.25^3 0.999	Depthformer : Multiscale Vision Transformer For Monocular Depth Estimation With Local Global Information Fusion 2022-07-10	코드 1
AdaBins	absolute relative error 0.058 RMSE 2.360 RMSE log 0.088 Delta < 1.25 0.964 Delta < 1.25^2 0.995 Delta < 1.25^3 0.999	AdaBins: Depth Estimation using Adaptive Bins 2020-11-28	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11
Metric3D (zero-shot)	absolute relative error 0.058 RMSE 2.77 Delta < 1.25 0.967 Delta < 1.25^2 0.995 Delta < 1.25^3 0.999	Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image 2023-07-20	코드 1
LapDepth	absolute relative error 0.059 RMSE 2.446 RMSE log 0.091 Delta < 1.25 0.962 Delta < 1.25^2 0.994 Delta < 1.25^3 0.999	Monocular Depth Estimation Using Laplacian Pyramid-Based Depth Residuals 2021-01-08	코드 1
DPT-Hybrid	absolute relative error 0.062 RMSE 2.573 RMSE log 0.092 Delta < 1.25 0.959 Delta < 1.25^2 0.995 Delta < 1.25^3 0.999	Vision Transformers for Dense Prediction 2021-03-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15
BTS	absolute relative error 0.064	From Big to Small: Multi-Scale Local Planar Guidance for Monocular Depth Estimation 2019-07-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14
DINOv2 (ViT-g/14 frozen, w/ DPT decoder)	absolute relative error 0.0652 RMSE 2.1128 Sq Rel 0.1797 RMSE log 0.0882 Delta < 1.25 0.968 Delta < 1.25^2 0.997 Delta < 1.25^3 0.9993	DINOv2: Learning Robust Visual Features without Supervision 2023-04-14	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26
LightDepth	absolute relative error 0.070 RMSE 2.923	LightDepth: A Resource Efficient Depth Estimation Approach for Dealing with Ground Truth Sparsity via Curriculum Learning 2022-11-16	코드 1
DORN	absolute relative error 0.072 RMSE 2.727 RMSE log 0.120 Delta < 1.25 0.932 Delta < 1.25^2 0.984 Delta < 1.25^3 0.994	Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation 2018-06-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
VNL	absolute relative error 0.072	Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction 2019-07-29	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
PrimeDepth + Depth Anything	absolute relative error 0.073 Delta < 1.25 0.953	PrimeDepth: Efficient Monocular Depth Estimation with a Stable Diffusion Preimage 2024-09-13	코드 1
DSN	absolute relative error 0.075	On Deep Learning Techniques to Boost Monocular Depth Estimation for Autonomous Navigation 2020-10-13	연결 없음
PrimeDepth	absolute relative error 0.079 Delta < 1.25 0.937	PrimeDepth: Efficient Monocular Depth Estimation with a Stable Diffusion Preimage 2024-09-13	코드 1
Focal-WNet	absolute relative error 0.082 RMSE 3.076 RMSE log 0.120 Delta < 1.25 0.926 Delta < 1.25^2 0.986 Delta < 1.25^3 0.997	Focal-WNet: An Architecture Unifying Convolution and Attention for Depth Estimation 2022-07-18	코드 1
DepthMaster	absolute relative error 0.082 Delta < 1.25 0.937	DepthMaster: Taming Diffusion Models for Monocular Depth Estimation 2025-01-05	코드 1
Manydepth2	absolute relative error 0.091 RMSE 4.232 Sq Rel 0.170 RMSE log 0.649 Delta < 1.25 0.909 Delta < 1.25^2 0.968 Delta < 1.25^3 0.984	Manydepth2: Motion-Aware Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation in Dynamic Scenes 2023-12-23	코드 1
VOMonodepth	absolute relative error 0.091	Enhancing self-supervised monocular depth estimation with traditional visual odometry 2019-08-08	연결 없음
DenseDepth	absolute relative error 0.093	High Quality Monocular Depth Estimation via Transfer Learning 2018-12-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45
SVS	absolute relative error 0.094	Single View Stereo Matching 2018-03-07	코드 1
monoResMatch	absolute relative error 0.096	Learning monocular depth estimation infusing traditional stereo knowledge 2019-04-08	코드 1
SemiDepth	absolute relative error 0.096	Semi-Supervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency Using Deep Neural Network 2019-05-18	코드 1 · 코드 2
CFA	absolute relative error 0.096	Monocular Depth Estimation by Learning from Heterogeneous Datasets 2018-03-21	연결 없음
Depth Hints	absolute relative error 0.096	Self-Supervised Monocular Depth Hints 2019-09-19	코드 1
SOM	absolute relative error 0.097	Structure-Attentioned Memory Network for Monocular Depth Estimation 2019-09-10	연결 없음
Marigold	absolute relative error 0.099 RMSE 3.304 RMSE log 0.138 Delta < 1.25 0.916 Delta < 1.25^2 0.987 Delta < 1.25^3 0.996	Repurposing Diffusion-Based Image Generators for Monocular Depth Estimation 2023-12-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
GCNDepth	absolute relative error 0.104 RMSE 4.494 RMSE log 0.181 Delta < 1.25 0.888 Delta < 1.25^2 0.965 Delta < 1.25^3 0.984	GCNDepth: Self-supervised Monocular Depth Estimation based on Graph Convolutional Network 2021-12-13	코드 1
monodepth2 M	absolute relative error 0.106	Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation 2018-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15