Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Argoverse CVPR 2020

아카이브 평가 296건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
mt_navi	MR (K=6) 0.1884 minADE (K=1) 2.3148 minFDE (K=1) 5.053 MR (K=1) 0.6742 minADE (K=6) 0.9414 minFDE (K=6) 1.409 DAC (K=6) 0.979 brier-minFDE (K=6) 2.0783	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Europa	MR (K=6) 0.1674 minADE (K=1) 1.7055 minFDE (K=1) 3.7705 MR (K=1) 0.5891 minADE (K=6) 0.8741 minFDE (K=6) 1.3844 DAC (K=6) 0.9814 brier-minFDE (K=6) 2.0789	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
chant	MR (K=6) 0.1791 minADE (K=1) 1.8436 minFDE (K=1) 4.0875 MR (K=1) 0.6321 minADE (K=6) 0.9013 minFDE (K=6) 1.4384 DAC (K=6) 0.9812 brier-minFDE (K=6) 2.0798	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CMAN(av1_demo)	MR (K=6) 0.1849 minADE (K=1) 2.0363 minFDE (K=1) 4.5807 MR (K=1) 0.669 minADE (K=6) 0.9105 minFDE (K=6) 1.4341 DAC (K=6) 0.9826 brier-minFDE (K=6) 2.083	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ISY@TK	MR (K=6) 0.1666 minADE (K=1) 1.7762 minFDE (K=1) 3.9079 MR (K=1) 0.6158 minADE (K=6) 0.8986 minFDE (K=6) 1.3913 DAC (K=6) 0.9805 brier-minFDE (K=6) 2.0857	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
somemethod	MR (K=6) 0.1677 minADE (K=1) 1.89 minFDE (K=1) 4.2265 MR (K=1) 0.6354 minADE (K=6) 0.8888 minFDE (K=6) 1.401 DAC (K=6) 0.9848 brier-minFDE (K=6) 2.0884	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Alibaba-ADLab	MR (K=6) 0.1615 minADE (K=1) 1.9673 minFDE (K=1) 4.3037 MR (K=1) 0.6465 minADE (K=6) 0.908 minFDE (K=6) 1.4413 DAC (K=6) 0.987 brier-minFDE (K=6) 2.0891	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HGO (K=6)	MR (K=6) 0.1699 minADE (K=1) 1.8763 minFDE (K=1) 4.1783 MR (K=1) 0.6453 minADE (K=6) 0.8935 minFDE (K=6) 1.3981 DAC (K=6) 0.9833 brier-minFDE (K=6) 2.0926	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
LaneGCN-s	MR (K=6) 0.1738 minADE (K=1) 1.731 minFDE (K=1) 3.8592 MR (K=1) 0.5968 minADE (K=6) 0.8775 minFDE (K=6) 1.4031 DAC (K=6) 0.9776 brier-minFDE (K=6) 2.0975	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PRIME	MR (K=6) 0.115 minADE (K=1) 1.9105 minFDE (K=1) 3.8217 MR (K=1) 0.5867 minADE (K=6) 1.2187 minFDE (K=6) 1.5582 DAC (K=6) 0.9898 brier-minFDE (K=6) 2.0978	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TPA+Laneloss	MR (K=6) 0.1696 minADE (K=1) 1.6737 minFDE (K=1) 3.6837 MR (K=1) 0.5852 minADE (K=6) 0.8858 minFDE (K=6) 1.4049 DAC (K=6) 0.9807 brier-minFDE (K=6) 2.0993	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
fyyyy	MR (K=6) 0.1674 minADE (K=1) 1.7176 minFDE (K=1) 3.7966 MR (K=1) 0.5933 minADE (K=6) 0.8853 minFDE (K=6) 1.4055 DAC (K=6) 0.9831 brier-minFDE (K=6) 2.0999	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SCP	MR (K=6) 0.1937 minADE (K=1) 1.9953 minFDE (K=1) 4.3111 MR (K=1) 0.6542 minADE (K=6) 0.9776 minFDE (K=6) 1.5183 DAC (K=6) 0.9812 brier-minFDE (K=6) 2.1405	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
player	MR (K=6) 0.1795 minADE (K=1) 1.8988 minFDE (K=1) 4.2353 MR (K=1) 0.6353 minADE (K=6) 0.8943 minFDE (K=6) 1.4645 DAC (K=6) 0.9814 brier-minFDE (K=6) 2.1037	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MTN	MR (K=6) 0.1592 minADE (K=1) 1.803 minFDE (K=1) 4.0235 MR (K=1) 0.6172 minADE (K=6) 0.8779 minFDE (K=6) 1.4095 DAC (K=6) 0.9815 brier-minFDE (K=6) 2.1039	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DF-RNN	MR (K=6) 0.1589 minADE (K=1) 2.2709 minFDE (K=1) 5.0216 MR (K=1) 0.7161 minADE (K=6) 0.9583 minFDE (K=6) 1.4138 DAC (K=6) 0.9856 brier-minFDE (K=6) 2.1082	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
lagat_mm	MR (K=6) 0.1707 minADE (K=1) 1.9536 minFDE (K=1) 4.2854 MR (K=1) 0.6322 minADE (K=6) 0.8841 minFDE (K=6) 1.4204 DAC (K=6) 0.9877 brier-minFDE (K=6) 2.1092	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TestForecast	MR (K=6) 0.1397 minADE (K=1) 2.1461 minFDE (K=1) 4.227 MR (K=1) 0.637 minADE (K=6) 1.3818 minFDE (K=6) 1.4396 DAC (K=6) 0.9808 brier-minFDE (K=6) 2.1093	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HTTP	MR (K=6) 0.142 minADE (K=1) 1.8386 minFDE (K=1) 4.0309 MR (K=1) 0.6133 minADE (K=6) 0.9116 minFDE (K=6) 1.4503 DAC (K=6) 0.9922 brier-minFDE (K=6) 2.1114	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
s1	MR (K=6) 0.1725 minADE (K=1) 1.7191 minFDE (K=1) 3.8039 MR (K=1) 0.5962 minADE (K=6) 0.8883 minFDE (K=6) 1.4192 DAC (K=6) 0.981 brier-minFDE (K=6) 2.1136	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Jean	MR (K=6) 0.1308 minADE (K=1) 1.7414 minFDE (K=1) 4.2372 MR (K=1) 0.6856 minADE (K=6) 0.9973 minFDE (K=6) 1.4209 DAC (K=6) 0.9868 brier-minFDE (K=6) 2.1154	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
wimp	MR (K=6) 0.1669 minADE (K=1) 1.8233 minFDE (K=1) 4.0307 MR (K=1) 0.6288 minADE (K=6) 0.8995 minFDE (K=6) 1.422 DAC (K=6) 0.9815 brier-minFDE (K=6) 2.1164	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ulimit	MR (K=6) 0.1779 minADE (K=1) 1.7902 minFDE (K=1) 4.0114 MR (K=1) 0.6097 minADE (K=6) 0.8832 minFDE (K=6) 1.4341 DAC (K=6) 0.9756 brier-minFDE (K=6) 2.1286	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
rush	MR (K=6) 0.1864 minADE (K=1) 3.0009 minFDE (K=1) 7.0697 MR (K=1) 0.8634 minADE (K=6) 0.8892 minFDE (K=6) 1.4399 DAC (K=6) 0.983 brier-minFDE (K=6) 2.1343	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ORIGINAL	MR (K=6) 0.1699 minADE (K=1) 1.7988 minFDE (K=1) 3.9852 MR (K=1) 0.6237 minADE (K=6) 0.9096 minFDE (K=6) 1.4424 DAC (K=6) 0.9818 brier-minFDE (K=6) 2.1368	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
pred	MR (K=6) 0.1217 minADE (K=1) 1.7995 minFDE (K=1) 3.8357 MR (K=1) 0.5933 minADE (K=6) 0.9892 minFDE (K=6) 1.5159 DAC (K=6) 0.9816 brier-minFDE (K=6) 2.1386	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Habitat-Web	MR (K=6) 0.1656 minADE (K=1) 2.174 minFDE (K=1) 4.9593 MR (K=1) 0.7097 minADE (K=6) 0.9097 minFDE (K=6) 1.4457 DAC (K=6) 0.9889 brier-minFDE (K=6) 2.1401	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TNT - CoRL20	MR (K=6) 0.1656 minADE (K=1) 2.174 minFDE (K=1) 4.9593 MR (K=1) 0.7097 minADE (K=6) 0.9097 minFDE (K=6) 1.4457 DAC (K=6) 0.9889 brier-minFDE (K=6) 2.1401	TNT: Target-driveN Trajectory Prediction 2020-08-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
LaneRCNN (IROS 2021)	MR (K=6) 0.1232 minADE (K=1) 1.6852 minFDE (K=1) 3.6916 MR (K=1) 0.5685 minADE (K=6) 0.9038 minFDE (K=6) 1.4526 DAC (K=6) 0.9903 brier-minFDE (K=6) 2.147	LaneRCNN: Distributed Representations for Graph-Centric Motion Forecasting 2021-01-17	연결 없음
tp	MR (K=6) 0.2317 minADE (K=1) 1.8426 minFDE (K=1) 4.1231 MR (K=1) 0.6305 minADE (K=6) 0.9193 minFDE (K=6) 1.5334 DAC (K=6) 0.9868 brier-minFDE (K=6) 2.1485	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음