Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Argoverse CVPR 2020

아카이브 평가 296건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
EuclidNet-L	MR (K=6) 0.1362 minADE (K=1) 1.5852 minFDE (K=1) 3.47 MR (K=1) 0.5503 minADE (K=6) 0.8181 minFDE (K=6) 1.2517 DAC (K=6) 0.9874 brier-minFDE (K=6) 1.9461	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CU-aware LaneGCN	MR (K=6) 0.1474 minADE (K=1) 1.6217 minFDE (K=1) 3.5508 MR (K=1) 0.5665 minADE (K=6) 0.8294 minFDE (K=6) 1.2595 DAC (K=6) 0.9843 brier-minFDE (K=6) 1.954	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
brier36	MR (K=6) 0.1576 minADE (K=1) 1.6585 minFDE (K=1) 3.6581 MR (K=1) 0.5795 minADE (K=6) 0.8579 minFDE (K=6) 1.3432 DAC (K=6) 0.984 brier-minFDE (K=6) 1.9618	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Model0	MR (K=6) 0.1618 minADE (K=1) 1.7396 minFDE (K=1) 3.9297 MR (K=1) 0.6001 minADE (K=6) 0.8341 minFDE (K=6) 1.3393 DAC (K=6) 0.9838 brier-minFDE (K=6) 1.9623	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
vilab	MR (K=6) 0.148 minADE (K=1) 1.698 minFDE (K=1) 3.7395 MR (K=1) 0.5862 minADE (K=6) 0.836 minFDE (K=6) 1.2863 DAC (K=6) 0.9889 brier-minFDE (K=6) 1.9635	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Dcupqiu	MR (K=6) 0.1416 minADE (K=1) 1.6225 minFDE (K=1) 3.5641 MR (K=1) 0.5601 minADE (K=6) 0.8351 minFDE (K=6) 1.2715 DAC (K=6) 0.9859 brier-minFDE (K=6) 1.966	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
THOMAS	MR (K=6) 0.1038 minADE (K=1) 1.6686 minFDE (K=1) 3.593 MR (K=1) 0.5613 minADE (K=6) 0.9423 minFDE (K=6) 1.4388 DAC (K=6) 0.9781 brier-minFDE (K=6) 1.9736	THOMAS: Trajectory Heatmap Output with learned Multi-Agent Sampling 2021-10-13	연결 없음
MR	MR (K=6) 0.1539 minADE (K=1) 1.7874 minFDE (K=1) 4.0418 MR (K=1) 0.6085 minADE (K=6) 0.8367 minFDE (K=6) 1.3222 DAC (K=6) 0.9876 brier-minFDE (K=6) 1.9737	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
vectorgcn	MR (K=6) 0.1408 minADE (K=1) 1.6262 minFDE (K=1) 3.5851 MR (K=1) 0.5634 minADE (K=6) 0.8308 minFDE (K=6) 1.2793 DAC (K=6) 0.9864 brier-minFDE (K=6) 1.9737	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
lt_tv_cont	MR (K=6) 0.1427 minADE (K=1) 1.5851 minFDE (K=1) 3.4838 MR (K=1) 0.5565 minADE (K=6) 0.8444 minFDE (K=6) 1.28 DAC (K=6) 0.9866 brier-minFDE (K=6) 1.9744	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
minFDE	MR (K=6) 0.1258 minADE (K=1) 1.6791 minFDE (K=1) 3.6321 MR (K=1) 0.5843 minADE (K=6) 0.8817 minFDE (K=6) 1.2815 DAC (K=6) 0.9875 brier-minFDE (K=6) 1.9759	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ToNet	MR (K=6) 0.1418 minADE (K=1) 1.6724 minFDE (K=1) 3.6518 MR (K=1) 0.5764 minADE (K=6) 0.8393 minFDE (K=6) 1.2828 DAC (K=6) 0.9877 brier-minFDE (K=6) 1.9773	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
GOHOME	MR (K=6) 0.1048 minADE (K=1) 1.6887 minFDE (K=1) 3.6468 MR (K=1) 0.5724 minADE (K=6) 0.9425 minFDE (K=6) 1.4503 DAC (K=6) 0.9811 brier-minFDE (K=6) 1.9834	GOHOME: Graph-Oriented Heatmap Output for future Motion Estimation 2021-09-04	연결 없음
JAL-MTP	MR (K=6) 0.1603 minADE (K=1) 1.7978 minFDE (K=1) 4.0415 MR (K=1) 0.5981 minADE (K=6) 0.861 minFDE (K=6) 1.3527 DAC (K=6) 0.9825 brier-minFDE (K=6) 1.9863	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ECARX-V1	MR (K=6) 0.1425 minADE (K=1) 1.6427 minFDE (K=1) 3.6103 MR (K=1) 0.5715 minADE (K=6) 0.866 minFDE (K=6) 1.3072 DAC (K=6) 0.9872 brier-minFDE (K=6) 1.9902	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Lotus	MR (K=6) 0.1434 minADE (K=1) 1.7368 minFDE (K=1) 3.7874 MR (K=1) 0.5877 minADE (K=6) 0.8948 minFDE (K=6) 1.2978 DAC (K=6) 0.9871 brier-minFDE (K=6) 1.9922	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
lengyue	MR (K=6) 0.1647 minADE (K=1) 1.7163 minFDE (K=1) 3.801 MR (K=1) 0.5926 minADE (K=6) 0.8809 minFDE (K=6) 1.3845 DAC (K=6) 0.9812 brier-minFDE (K=6) 1.9981	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Lane_vae	MR (K=6) 0.1501 minADE (K=1) 11.3861 minFDE (K=1) 3.7832 MR (K=1) 0.5887 minADE (K=6) 11.2834 minFDE (K=6) 1.3114 DAC (K=6) 0.9092 brier-minFDE (K=6) 2.0058	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
wo_longterm	MR (K=6) 0.1591 minADE (K=1) 1.8103 minFDE (K=1) 3.9733 MR (K=1) 0.6272 minADE (K=6) 0.8703 minFDE (K=6) 1.3505 DAC (K=6) 0.9849 brier-minFDE (K=6) 2.006	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Parallel x-transformers version1.1	MR (K=6) 0.1522 minADE (K=1) 2.0558 minFDE (K=1) 4.8659 MR (K=1) 0.7081 minADE (K=6) 0.8406 minFDE (K=6) 1.3171 DAC (K=6) 0.9842 brier-minFDE (K=6) 2.0115	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SCM+Distill(best model)	MR (K=6) 0.1735 minADE (K=1) 1.7239 minFDE (K=1) 3.8623 MR (K=1) 0.6001 minADE (K=6) 0.8536 minFDE (K=6) 1.384 DAC (K=6) 0.9797 brier-minFDE (K=6) 2.0179	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
88	MR (K=6) 0.151 minADE (K=1) 1.6768 minFDE (K=1) 3.6951 MR (K=1) 0.5831 minADE (K=6) 0.8605 minFDE (K=6) 1.327 DAC (K=6) 0.9846 brier-minFDE (K=6) 2.0214	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MSPre	MR (K=6) 0.154 minADE (K=1) 1.6547 minFDE (K=1) 3.6489 MR (K=1) 0.575 minADE (K=6) 0.8525 minFDE (K=6) 1.3361 DAC (K=6) 0.9833 brier-minFDE (K=6) 2.0305	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
mmTransformer	MR (K=6) 0.154 minADE (K=1) 1.7737 minFDE (K=1) 4.0033 MR (K=1) 0.6178 minADE (K=6) 0.8436 minFDE (K=6) 1.3383 DAC (K=6) 0.9842 brier-minFDE (K=6) 2.0328	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
scale4	MR (K=6) 0.1606 minADE (K=1) 1.7001 minFDE (K=1) 3.775 MR (K=1) 0.5935 minADE (K=6) 0.856 minFDE (K=6) 1.3429 DAC (K=6) 0.9834 brier-minFDE (K=6) 2.0374	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
vi_avp	MR (K=6) 0.1591 minADE (K=1) 1.6883 minFDE (K=1) 3.7274 MR (K=1) 0.5875 minADE (K=6) 0.862 minFDE (K=6) 1.3456 DAC (K=6) 0.9827 brier-minFDE (K=6) 2.04	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
sample_replace_gt_smalln_82	MR (K=6) 0.1764 minADE (K=1) 1.73 minFDE (K=1) 3.8782 MR (K=1) 0.6036 minADE (K=6) 0.8621 minFDE (K=6) 1.4071 DAC (K=6) 0.9799 brier-minFDE (K=6) 2.0408	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
daiyongjie	MR (K=6) 0.158 minADE (K=1) 1.6837 minFDE (K=1) 3.7242 MR (K=1) 0.5828 minADE (K=6) 0.8615 minFDE (K=6) 1.3464 DAC (K=6) 0.9836 brier-minFDE (K=6) 2.0408	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
leon	MR (K=6) 0.1622 minADE (K=1) 1.7438 minFDE (K=1) 3.7642 MR (K=1) 0.5876 minADE (K=6) 0.8879 minFDE (K=6) 1.3718 DAC (K=6) 0.985 brier-minFDE (K=6) 2.0414	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
idlaber-Hans	MR (K=6) 0.1865 minADE (K=1) 1.8637 minFDE (K=1) 4.1511 MR (K=1) 0.6375 minADE (K=6) 0.8832 minFDE (K=6) 1.4262 DAC (K=6) 0.9815 brier-minFDE (K=6) 2.0434	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음